Innovazione della tecnologia

PIONIERI NELLA VISIONE STEREOSCOPICA FIN DAL 1997

Dal 1997 sviluppiamo e produciamo sensori per visione stereoscopica 2D e 3D leader nel settore. Sono state effettuate innumerevoli innovazioni da quando abbiamo lanciato il primo sensore di visione stereoscopica per il mercato di massa al mondo. I miglioramenti in termini di accuratezza, qualità delle immagini, calibrazione, dimensioni e affidabilità derivano da uno sviluppo costante di hardware e software. La nostra grande esperienza e il nostro impegno per ottenere la massima qualità ci consentono di integrare tecnologie leader del settore in prodotti dalla durata superiore al normale ciclo di vita, con molti sensori di prima generazione per il conteggio e il tracciamento delle persone ancora operativi al giorno d'oggi! 

L'evoluzione della nostra tecnologia di visione stereoscopica dal 1997 (a sinistra) al 2017 (a destra)

OCCUPIAMOCI DI TECNICA
FLIR ha realizzato la più accurata e coerente tecnologia per visione stereoscopica 3D di passaggio sviluppando pacchetti hardware e software innovativi che includono supporto completo per l'elaborazione stereoscopica, dalla correzione e allineamento delle immagini alla mappatura stereo basata sulla correlazione.

COME FUNZIONA?
La visione stereoscopica 3D funziona in modo simile alla tridimensionalità nella visione umana. Il punto di partenza è l'identificazione dei pixel dell'immagine che corrispondono allo stesso punto in una scena osservata da più telecamere. In seguito è possibile stabilire la posizione 3D di un punto con la triangolazioni utilizzando un raggio da ogni telecamera. Più pixel corrispondenti vengono identificati, più sarannno i punti 3D determinabili con un singolo set di immagini. I metodi di correlazione stereoscopica cercano di ottenere corrispondenze per ogni pixel dell'immagine stereoscopica, generando decine di migliaia di valori 3D per ogni immagine stereoscopica. 

Ogni sensore 3D è dotato di due telecamere.
Ciò consente al sensore di calcolare la profondità 3D. 

PIPELINE IMAGING STEREO 3D

COME MANTENERE L'ACCURATEZZA: CALIBRAZIONE E RETTIFICA
Ogni sensore FLIR Brickstream viene calibrato nello stabilimento per evitare distorsione dell'obiettivo e allineamenti errati del sensore per garantire una calibrazione coerente fra sensori diversi. Durante il processo di rettifica le linee epipolari vengono allineate con un errore RMS massimo di 0,05* pixel. Calibrazione e rettifica sono fondamentali per ottenere immagini di disparità di alta qualità attraverso un sensore 3D e consentire la raccolta di dati di passaggio coerenti e accurati fra sensori diversi. Anche il design del sensore è progettato specificamente per proteggere la calibrazione da urti meccanici e vibrazioni. In seguito è illustrato il diagramma della tecnologia dei sensori Brickstream 3D FLIR per il calcolo delle immagini stereoscopiche 3D.

1) IMMAGINE GREZZA

Le immagini grezze vengono catturate dalle telecamere destra e sinistra del sensore. Una distorsione minore dell'obiettivo causa la deformazione.

2) IMMAGINE RETTIFICATA

La coppia di immagini viene corretta per eliminare la distorsione dell'obiettivo e allineare orizzontalmente le immagini l'una all'altra. Ora le immagini hanno linee prospettiche dritte.  

3) IMMAGINE DEI BORDI

Poi viene applicato un miglioramento dei bordi per creare immagini dei bordi non distorte dalla luminosità.  

4) IMMAGINE CON PROFONDITÀ 3D

Per ogni pixel dell'immagine destra si ottiene un pixel corrispondente nell'immagine sinistra attraverso la correlazione. (Colore aggiunto per mostrare la profondità) 

LA TECNOLOGIA DI VISIONE 3D DI FLIR MANTIENE LE PROMESSE