Immagini sferiche accurate a 360° con sensori multipli pre-calibrati

Al giorno d'oggi, la qualità e la flessibilità dei dati dei video sferici rendono questo prodotto ideale per le applicazioni che richiedono la sincronizzazione di stream di video. Le più diffuse e tipiche applicazioni GIS, come il mapping online e le streetview, colorano le nuvole di punti 3D generate da LIDAR. Il settore dell'intrattenimento è stato un altro fra i primi ad adottare questa tecnologia per fornire esperienze plurisensoriali.

The FLIR Ladybug spherical imaging systems have become the de facto industry standard. The Ladybug systems do all the image acquisition, processing, stitching and correction necessary to integrate multiple camera images into full-resolution digital spherical and panoramic streaming video in real-time. This ability to stream in real-time is unique in the marketplace. 

Telecamere multiple sincronizzate

Calibrazione e accuratezza basate sulla geometria

Anziché fare affidamento esclusivamente sulla calibrazione meccanica, il sistema Ladybug utilizza software per calibrare ogni telecamera singolarmente e in relazione a ognuna delle altre cinque. Il sistema è in grado di conoscere il vettore associato a ogni pixel, in ogni telecamera, con precisione al centesimo di grado. Ciò a sua volta consente all'applicazione di sapere il posizionamento della telecamera rispetto al resto del mondo. Per essere in grado di fornire questi dati relazionali, Point Grey non soltanto ha risolto il problema della calibrazione degli obiettivi: ha risolto la difficoltà anche maggiore di calibrare le rotazioni e le traslazioni fra tutti e sei gli obiettivi con buona precisione, un problema peggiorato dalla lieve sovrapposizione dei campi visivi delle telecamere.

Il sistema per immagini sferiche Ladybug collegato a dati GPS

Il sistema per immagini sferiche Ladybug collegato a dati GPS. Immagini Ladybug mappate con nuvola di punti LIDAR. Grazie all'accuratezza geometrica della calibrazione di Ladybug, i dati sono coerenti dal punto di vista spaziale in tutta la sfera, non soltanto nei punti di congiunzione. Ciò consente al software Point Grey di rappresentare qualsiasi visualizzazione parziale della sfera video senza che le distorsioni provocate dagli obiettivi siano visibili, anche se si utilizzano immagini di più telecamere.

La decisione di usare correzione software anziché l'allineamento meccanico di precisione implica che le telecamere di Ladybug possono essere assemblate con un requisito di tolleranza meccanica efficiente e ragionevole. Inoltre, Point Grey automatizza il processo di calibrazione fattoriale che fornisce risultati estremamente affidabili e coerenti. Il design meccanico e la calibrazione automatica rendono molto scalabile la produzione delle telecamere di Ladybug, adattabili a richieste diverse. Inoltre, la calibrazione fattoriale e il design robusto del eliminano i requisiti di calibrazione sul campo. Le telecamere Ladybugs vengono calibrate una volta in fabbrica e poi alloggiate in un contenitore rigido rinforzato, sufficientemente robusto da resistere a cambiamenti di temperatura, vibrazioni e urti. Pertanto, la calibrazione resta intatta e non è necessario ricalibrare lo strumento sul campo.

Immagini Ladybug mappate con nuvola di punti LIDAR

Vantaggi della calibrazione

La capacità di fornire applicazioni che sanno dove si trova la telecamera is relazione all'ambiente rende il sistema Ladybug ben più di un semplice sistema per immagini panoramiche; nel mondo della visione computerizzata, ciò si presta a un'ampia gamma di possibili applicazioni.

Flusso di lavoro post-elaborazione per range dinamico massimo

Ladybug5 sposta l'elaborazione delle immagini dalla telecamera al PC host, dove gli utenti controllano i risultati. Ladybug5 cattura, comprime e trasmette immagini a profondità completa (12 bit) al PC host. La barra degli strumenti post-elaborazione di LadybugCapPro viene utilizzata per applicare bilanciamento del bianco, gamma, correzione dello smear, correzione del fall-off e altre funzioni di elaborazione dell'immagine. Gli utenti possono decidere e sperimentare con le impostazioni visualizzando l'immagine e osservando gli effetti in tempo reale.

Vantaggi della post-elaborazione

Questo modello di cattura e flusso di lavoro successivo consente agli utenti di massimizzare il range dinamico e mantenere la flessibilità con la possibilità di ritornare al contenuto originale e riapplicare i passaggi di post-elaborazione come desiderato.