Visione stereoscopica precisa e flessibile
Visione stereoscopica
FLIR ha realizzato numerosi sistemi di visione stereoscopica per vari settori di ricerca fornendo pacchetti hardware e software che includono supporto completo per l'elaborazione stereoscopica, dalla correzione e dall’allineamento alla mappatura stereoscopica basata su correlazione. La visione stereoscopica funziona in modo simile alla tridimensionalità della visione umana. Parte dall’identificazione di pixel dell’immagine che corrispondono allo stesso punto di una scena fisica osservata da più telecamere. La posizione 3D di un punto può poi essere determinata tramite triangolazione facendo partire un raggio da ogni telecamera. Più sono i pixel corrispondenti identificati, più punti 3D possono essere determinati con un singolo set di immagini. I metodi di correlazione stereoscopica cercano di ottenere corrispondenze per ogni pixel dell’immagine stereoscopica, con decine di migliaia di valori 3D generati per ogni immagine stereoscopica.
Qualità della calibrazione e rettifica delle immagini
Le telecamere per visione stereoscopica FLIR vengono calibrate nello stabilimento per evitare distorsioni provocate dall’obiettivo e dall’allineamento errato della telecamera, garantire una calibrazione costante fra tutte le telecamere ed eliminare la necessità di effettuare la calibrazione sul campo. Durante il processo di rettifica, le linee epipolari vengono allineate con un errore RMS massimo di 0,05* pixel. I risultati della calibrazione vengono archiviati sulla telecamera, consentendo al software di recuperare i dati per la correzione delle immagini senza la necessità di file specifici per la telecamera sul computer host. Ciò consente di passare da una telecamera all'altra senza interruzioni e di utilizzare sistemi con più telecamere con facilità. Anche l'involucro della telecamera è specificamente progettato per proteggere la calibrazione da urti e vibrazioni.
Le immagini possono essere rettificate a qualsiasi dimensione dell’immagine, rendendo semplice modificare la risoluzione dei risultati stereoscopici in base ai requisiti di velocità e accuratezza. La rettifica e la calibrazione della telecamera sono essenziali per ottenere immagini di alta qualità con una telecamera stereoscopica.
SDK Triclops
Il kit di sviluppo software Triclops™ è incluso in tutti i prodotti IEEE-1394 Stereo Vision FLIR e viene utilizzato per fornire immagini con intervallo di profondità in tempo reale grazie alla tecnologia di visione stereoscopica.
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